建国初期，为适应铁路运输的需要，原铁道部指示石家庄车辆工厂，将部分2轴木质棚车改造成2轴守车，经改造之守车称为老S23型。随着我国经济的发展，1960年原铁道部下达了设计二轴守车的任务，石家庄厂即在原改造守车的基础上，设计了S23型守车并进行批量生产。S23型守车的底体架全部为焊接结构，车体系钢架木墙混合结构。