D2型凹底平车是根据当时铁道部下达的任务书，1970年代由哈尔滨车辆厂主持、四方车辆研究所参加完成研制的大型凹底平车。具有载重大、地面板低，主要针对大型发电机及变压器等超大超重设备，也可以用于运载超高的货物。

1977年12月，中车哈尔滨设计并试制出2辆样板车；翌年1月与中车四方所进行了动、静强度试验及动力学试验，1979年对车辆的大底架进行了局部改进后又试制出3辆，也进行了强度和刚度的试验。1982年4月，两单位再对该车进行试验，并找出了解决车内结构设计存在部件相干涉的问题。随后便投入正式运用，且利用率颇高，也得到用户的普遍认可。