D26型凹底平车是株洲车辆厂（下称“株辆厂”）与四方车辆研究所（下称“四方所”）密切配合、共同开发研制的国内首辆折角式凹底平车。该车是应上海电机厂运送大型电机、变压器等超限重型货物的急需而设计制造的，被列为1997年铁路科技发展计划。

1996年11月，在满足用户提高的使用要求和 广泛吸取国内外凹底平车先进技术经验基础上，株辆厂同四方所进行了方案研讨，拟定了凹底架为折角结构的设计方案，并开展了结构强度分析。1997年1月由四方所主持，株辆厂和长沙铁道学院参加，完成了1:3缩小模型凹底架的模拟试验，验证了设计方案的可行性。1997年10月完成了车辆试制，并经过了自株洲至上海闵行的试运行；1997年11~12月，由四方所主持，株辆厂和上海电机厂参加在上海电机厂汽发车间完成了该车的实物模拟静强度试验。在上海电机厂厂内和上海局管内新桥至嘉善间完成动强度和动力学试验。

1998年1~3月，D26型凹底平车顺利完成了载重量为217 t的300 MW发电机定子从上海至云南曲靖电厂专用线的首次运输，行程约2 800 km。1999年获得部科技进步二等奖。