Z151型15t系列蒸汽铁路起重机广泛用于各铁路局机务段和车站，各工程局、基建局、大型钢铁公司、大型煤矿、水电站、大型厂矿企业和桥梁等。主要从事专门为蒸汽机车加煤及体散料的搬运作业。该型铁路起重机主要生产厂为齐齐哈尔车辆工厂（下称“齐厂”），自1957年至1988年，就齐厂就已生产超过2 000台。

15t蒸汽铁路起重机分Z151型和Z152型，均有吊钩版及抓斗版，Z151型有钩斗两个版本，Z152则是吊钩版本。

以蒸汽作为动力的铁路起重机热效率低、污染环境、启动缓慢、维护周期短、作业过程中还要喂它煤和水，至20世纪末，我国已经不再生产此类产品，这型车也已经完全被淘汰。