健康快车最早是根据香港“明天更好”基金一些知名人士的提议和印度生命列车的实践经验，提出由该基金集资，于1997年筹资、四方机车车辆厂开发研制。并在1997年7月1日香港回归时赠送国内为内地人民服务。

健康快车就好像一座流动医院，开赴贫困的边远地区开展慈善的医疗服务工作。主要是开展白内障、小儿麻痹后遗症等康复手术，以及妇女、儿童的保健工作。由诊疗车、手术车和生活发电车共3辆组成。

当时的健康快车只有3节编组：诊疗车、手术车和发电车组成。

2000年，健康快车进行了扩编，列车增加了包括1辆生活发电车、1辆双层宿营车、1辆手术诊疗车、1辆双层病的房车。主要采用了柴油发电装置集中供电、电控气动塞拉门、单元式空调装置、电加热取暖、SW-160 型转向架、104 型电空制动装置、脚触式自动门、通讯装置、音像装置等一系列新技术、新结构、新材料、新工艺。它像座流动的火车医院，奔赴全国各地，开展白内障等康复手术，同时通过健康快车利用当地医疗卫生机构开展妇女、儿童的保健工作。