广东省是最早提出建设城际轨道交通的省份，珠三角城际快速轨道交通的建设规划于2005年由中国国务院审议通过。首列时速160公里等级的CRH6型城际列车将于2011年6月交付，而时速200公里等级的CRH6型城际列车将于2011年12月开始交付，首列时速160km/h的CRH6F在2013年7月3号才下线。

CRH6型动车组采用8辆标准编组、编组长度201.4米。根据运输距离、站点和乘客群的不同，CRH6型动车组分为两大类型，运营速度分别为时速200公里和160公里两个等级。时速200公里的CRH6型动车组最高运营速度200 km/h、试验速度220 km/h，以“大站停”的模式运营；而时速160公里的CRH6型动车组最高运营速度160 km/h、试验速度180 km/h，以“站站停”模式运营。

CRH6型动车组具有轻量化大功率牵引设备，采用交流传动技术。由于通勤铁路站间距较小、客流量较大，因此CRH6型动车组具有快速停车启动、大载客容量的特点两种等级的CRH6型动车组均根据站台屏蔽门设置需要，采用等距侧门设计。

与大部分CRH动车组所使用的车体色带颜色不同，标配CRH6的列车车体色带颜色为橙色，但也有很多根据地方地铁路局（公司）的要求而进行的个性化涂装。

CRH6A车型定员载客量557人（座席）（一说554人），超员载客量1488人（按每平方米站立4人计算）。座位采用2+2布置、可调节座椅，局部设茶桌，端部设可翻转座椅；非端段部的车厢座椅编排与欧洲铁路车辆及大部分国铁车厢的软座较常用，全部座椅面向车厢中心的编排。另外1、3、5、7号车厢设置卫生间，列车采用真空集便器。值得一提的是，CRH6A-4002和CRH6A-4502中间车厢为3门车厢，而其他的CRH6A车型均为2门车厢。

CRH6F车型定员载客量达1502人（包括座席及站席，按每平方米站立4人计算），超员载客量达1998人（包括座席及站席，按每平方米站立6人计算）。列车座位同样采用2+2布置，但座椅不可调节或翻转；列车在3、6号车设卫生间。与CRH6A不同，车门采用宽阔的对开塞拉门，每节车辆侧设有3个塞拉门（头尾车辆有2个，其中一个为驾驶室门）。该车牵引制动性能比CRH6A更优、载客量更大，更适合较短站间距的城际线路和站站停模式使用。

CRH6S车型定员载客量达765人，（包括座席及站席，按每平方米站立4人计算），超员载客量达1322人，为地铁式座椅；列车在5号车厢设残疾人乘坐空间，列车不设洗手间。