动车组两端的机车每台装2台DV12A型柴油机，并装有其配套的传动装置，构造速度120km/h，机车功率为441 kW，适用于短途高速客运。该型内燃动车组由2台动力车和4辆双层客车（中国双层客车的雏形）编成（2M+4T），这就是中国最早的国产内燃动车组，这不能不说是当时中国铁路的一个超前的尝试。但碍于当时我国在传动系统技术上并不成熟，该动车组在结构及性能上存在不少问题，未能批量生产，但其已经是为随后研制的中国第一代液力传动内燃机车奠定了基础。

动车组的4节SK1型双层硬座车厢，后改编入1961年制造的双层客车列车组。该车车体长、宽与22型车相同，结构与双层客车列车组相同。车辆自重47.5 t，定员198人，采用202型转向架，构造速度120km/h。

1969年、1974年又对这些车厢进行了两次改进，主要是将车内座椅改为22型车的座椅，转向架滑动轴承改为滚动轴承，取消了车下暖汽主管等。