为了能对车辆的各种动力学参数进行测量和记录，就需要有专门的试验车辆有电子、电工仪器，仪表；而在被试验车辆上装有传送器，将车辆运行的动力学参数（非电量）转换成电量，通过导线传递到试验车上，对仪器以波形图的形式记录在胶卷试验车上，对波形图进行分析、整理即可得到车辆运行动力学参数。

四方车辆研究所的SY4型车辆动力学试验车是为适应对铁路车辆的性能研究需要而设计制造的。1960年年初研究所提出了技术设计，随后由长春客车工厂进行施工设计和制造，1961年7月制成出厂。从1961年8月到1962年9月由研究所进行了内部试验电路、配电盘，仪器设备等安装、配线。自1962年11月交付使用后，使用这辆试验车进行了客、货车转向架动力学试验，工矿车、油罐车车体动强度试验。

SY4型试验车的车体钢结构是根据RW22型软卧客车的钢结构改造而成，外形尺寸也和RW22型相同，但在车体两侧的中部增加了一个突出的了望窗。

车内主要分为实验室、配电室、暗室、修配室、休息室、厨房、锅炉房和厕所等部分。试验室内配置了试验仪器和设备，可以同时记录42个动态过程，其中有18个动态过程可以预先经过大。配电室内有中央配电盘、照明配电盘、三台充电硒整流器，一台低压硒整流器及四台小变压器。修配室内设有钳工台。暗室专供示波器胶卷的安装、冲洗及放大用。其余部分都是为了满足试验人员的生活需要而设置的，例如采用了温水循环独立暖房取暖装置、车内给水采用上水箱式给水装置等。