G10型浓硫酸罐车是原一机部机车车辆工业管理局于1954年设计，大连机车车辆厂(现中车大连机车车辆有限公司)生产的。该型车的结构有如下特点：通长的侧梁；在枕梁间设有两对大横梁；罐体的端板与上板、底板与上板间均采用搭接焊接结构；罐体上的空气包偏于II位端；采用两侧外梯。

1958年大连机车车辆厂加以改进而设计了新的G10型浓硫酸罐车。改进的部分是：将该型车底架中通长的侧梁改为端侧梁；取消了大横梁，罐体改为对接焊；两侧外梯改为端梯；自重由24.5 t降低20.6 t。

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