为解决我国米轨运用车不足和部分老、旧车辆的更新、确保运行安全。根据铁道部科技司与眉山车辆厂设计制造了P31型米轨棚车,该车通过试制、静强度试验、动力学性能试验后,被送到开远分局投入运行考验。
该型车适应轨距只有1米的窄轨线路上使用,所以被称为“米轨车”。只在云南境内的地方铁路使用。