1995年,在SQ1型小汽车运输专用车的基础上,主要对上层底架横梁结构进行了设计改进,其余参数维持不变。作为我国第二代小汽车运输车,车体的设计较SQ1型的先进,车辆设置了铁丝编织的防护网,但在后来的实际应用中,发现由于钢丝网容易被雨、雪腐蚀,继而对运载的汽车造成污损,随后就开发出了SQ3型系列小汽车运输车。