1995年，在SQ1型小汽车运输专用车的基础上，主要对上层底架横梁结构进行了设计改进，其余参数维持不变。作为我国第二代小汽车运输车，车体的设计较SQ1型的先进，车辆设置了铁丝编织的防护网，但在后来的实际应用中，发现由于钢丝网容易被雨、雪腐蚀，继而对运载的汽车造成污损，随后就开发出了SQ3型系列小汽车运输车。