NS100G型伸缩臂铁道起重机是在原有的N1002定长臂铁道起重机的基础上改造升级而来的产品。

NS100G起重机研究的出发点是立足于大修兼改造，对1002进行大修分解检查后，在保留原车主要钢结构部分（底架、转台底座钢结构及配重铁），将传动方式由装有液力变矩器的液力—机械传动改为液压-机械传动；将定长臂改为伸缩臂；回送速度由80km/h提升到 120km/h；制动系统改为120阀的制动系统；增设全自动力矩限制器，对起重机的吊重工沉进行安全保护；重新优化整车的稳定性，提升起重性能。